中负载关节机器人机械手臂本体

线缆内置在中空手臂设计，减少磨损及喷溅损伤 防护等级更高，拥有更多限位和传感器保护本体性能 有一定负载能力，能完成取放料、堆垛、移载等操作https:///arm/ml 臂展相对较大，能适用于重量轻体积大的工件节省自动化改造成本之用 规格表    10kg         20kg 型号    M6-1014         M6-2017 安装方式    台面安装/墙面安装/吊顶安装         台面安装/墙面安装/吊顶安装 运动自由度    6         6 运动速度    1200mm/s         1500mm/s 手腕法兰面    1400mm         1725mm 运动速度    J1    225°/s         225°/s J2    180°/s         180°/s J3    180°/s         180°/s J4    180°/s         180°/s J5    360°/s         360°/s J6    360°/s         360°/s 本体重量（不包含线鉴）    100kg         230kg 重复定位精度    J1-J6    ±0.05mm         ±0.05mm 运动范围    J1    ±180º         ±180º J2    -155°~+80º         -105~+155º J3    -155~+80º         -105~+163º J4    ±270º         ±270º J5    ±135º         ±145º J6    ±360º         ±360º 负载    额定值    7kg         15kg 值    10kg         20kg 标准循环时间    1.3s         1.2s 容许惯性力矩    J4               J5               J6               电机功耗    J1    1.5kW         3kW J2    1.5kW         2kW J3    1kW         2kW J4    400W         1KW J5    200W         400W J6    200W         400W 原点复位    无需原点No need         无需原点No need 用户电路    9针D-SUB模拟接口         9针D-SUB模拟接口 用户气路    Ф4MM×4         Ф4MM×4 安装环境    洁净度ISO 3         洁净度ISO 3 适用控制器    TAMA-E6000         TAMA-E6000 安全标准    CE,KC         CE,KC