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边城机器人科技(东莞)有限公司

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第6年 |    
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公司地址: 广东省东莞市松山湖园区大学路9号瑞鹰国际科技创新园10栋503室

轻量级掌上工业机器人本体

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:310006669                    更新时间:2020-07-21
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  • 主营业务:六轴机器人,scara机器人,机器人控制系统
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          我司专门为产品批量大,小巧的行业设计研发了轻量级的关节机器人手臂,主要用于曲线和球面方向的自动化作业。

          其负载小,运行灵活,能够满足对精度的要求,且机身轻盈,适用于悬挂、吊装等对刚性有一定注重的应用领域,同时针对简单的工序之间连接,无需大范围跨越,运动范围通常偏小,使得占地空间非常小,响应速度非常快。各种小型零配件、3C电子数码行业广泛采用我司本体集成智能化生产线。

规格表 轻量级 型号 U6-0104 U6-0105 U6-0205 安装方式 台面安装/墙面安装/吊顶安装 运动自由度 6 运动速度 453mm/s 540mm/s 手腕法兰面 453mm 540mm 运动速度 J1 270°/s J2 140°/s J3 168°/s J4 270°/s J5 360°/s J6 360°/s 本体重量(不包含线鉴) 14kg 15kg 16kg 重复定位精度 J1-J6 ±0.02mm 运动范围 J1 ±170º J2 -160º~+80º J3 -35º~+205º J4 ±270º J5 ±135º J6 ±360º 负载 额定值 0.5kg 1kg 值 1kg 2kg 标准循环时间 0.37s 0.38s 容许惯性力矩 J4 0.12kg.m² J5 0.1kg.m² J6 0.1kg.m² 电机功耗 J1 200W J2 100W J3 100W J4 50W J5 100W J6 50W 原点复位 无需原点No need 用户电路 9针D-SUB模拟接口 用户气路 Ф4MM×4 安装环境 洁净度ISO 3 适用控制器 TAMA-E6000 安全标准 CE,KC

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